© 2019 АО «Шельф»

Технические решения для подводной техники

Подводные исследования. Проблемы и решения.

​Полноценная работа в агрессивной среде

    Морская вода является природным растворителем, занимающим одно из первых мест по агрессивности воздействия на разные материалы. Такие свойства вызваны высоким содержанием растворенных в ней солей и вследствие этого высокой ее электропроводностью. Присутствие в морской воде различных микроорганизмов вызывает быструю био-коррозию.

    Наши исследования в этой экстремальной среде привели к использованию многослойного уникального защитного покрытия корпусов наших подводных аппаратов.

Борьба с глубоководным давлением

        При погружении, давление воды на один квадратный сантиметр увеличивается на одну атмосферу каждые 10 метров. Перегрузка которую испытывает космонавт при старте равна примерно четырем атмосферам, что соответствует погружению на 40 метров.  

         Все составляющие наших подводных аппаратов отличаются стойкостью к внешним воздействиям и состоят из современных высокотехнологичных материалов. Проходят испытания давлением в лабораторных условиях и на морских глубинах. 

Защита от затеканий

Герметизация — одно из наиболее важных условий работоспособности многих устройств и приборов под водой. 

Проблемы подводного освещения

    Водная среда намного плотнее воздуха. В прозрачной воде открытого океана яркость освещения убывает с глубиной в среднем в десять раз на каждые 50 м. При этом прозрачные слои воды часто перемежаются с мутными, видимость в которых сокращается до нескольких метров. Мы разработали специальные герметичные подводные осветительные комплексы,  рассчитанные на большую глубину.

Модульная конструкция

     Сочетание большой полезной нагрузки, модульной конструкции и перспективной инженерии позволяет использовать множество взаимозаменяемых перестановок, это дает возможность перекомплектации приборов под нужные задачи не нарушая основные принципы балансировки подводного аппарата любого вида, как телеуправляемого, так и автономного.

Управление

     Для разных типов подводной техники используются разные типы управления, но главной задачей в разработке программной и аппаратной составляющих состоит в повышении скорости и маневренности и удержание своего местоположения не смотря на течение. 

Управление может быть  автономным, с предварительной загрузкой программы в компьютер беспилотника или телеуправляемым.

Блок управления ТНПА

Манипуляторы

     С увеличением  рабочих глубин место водолазов прочно обосновали роботы.  ТПА с манипуляторами являются основным средством для выполнения сложных подводных работ, и часто успех или неудача при решении той или иной задачи напрямую зависит от качества, подвижности и легкости управления манипулятором.