Манипуляторы для подводных аппаратов и станций

С увеличением  рабочих глубин место водолазов прочно обосновали роботы.  ТПА с манипуляторами являются основным средством для выполнения сложных подводных работ, и часто успех или неудача при решении той или иной задачи напрямую зависит от качества, подвижности и легкости управления манипулятором.

Манипулятор одностепенной - XM-1. Трехпалый захват с тросорезом.

Габаритные размеры Д х Ш х В – 525 х 76 х 120 мм;

Управление по RS 485 интерфейсу с возможностью интеграции в штатную систему управления аппаратом;
Редуцированный привод , 48 В, 25 Вт, с управлением по датчикам холла и защитой по току;
Рабочая глубина – до 500 м (испытанная), до 1000 м (проектная);
 

Электро-гидравлический 5-ти степенной манипулятор XM-5.

Длина руки: 554 мм (от оси поворота);

Масса: <1,8 кг в воде / 5 кг на воздухе; 

Управление по RS 485 интерфейсу с возможностью

интеграции в штатную систему управления аппаратом;
Возможность непрерывно вращающегося захвата;

Момент вращения на захвате: 6,5 Н;

Облегченный композитный каркас;
Рабочая глубина – до 500 м (испытанная), до 1000 м (проектная);