© 2019 АО «Шельф»

Комплекс ТНПА «ШЕЛЬФ» осмотрового класса

Назначение комплекса ТНПА «Шельф»:

- проведение подводных поисково-спасательных операций;

- поиск затонувших объектов по аварийным гидроакустическим маякам;

- выполнение подводных инженерных осмотровых работ, мониторинг гидротехнических сооружений, ГЭС, плотин и прилегающих акваторий;

- обследование потенциально опасных подводных объектов с идентификацией взрывчатых, отравляющих и радиоактивных веществ;

- классификацией донных и якорных мин;

- осуществление экологического контроля прибрежных морских акваторий и внутренних водоемов;

- проведение радиологического мониторинга;

- исполнение подводно-технических работ.

Преимущества комплекса ТНПА «Шельф»:


- ТНПА имеет модульную конструкцию - это дает возможность быстрого изменения комплектации приборов под нужные задачи. Смена модулей ТНПА производится на берегу, или на борту носителя с использованием специального комплекта оборудования, что значительно сокращает время подготовки и проведения подводных работ;     
- комплекс ТНПА обеспечивает надежную работу, вне зависимости от температуры и солености воды во всех акваториях Мирового океана, в том числе и подо льдом;

Состав комплекса ТНПА «ШЕЛЬФ»:

Автоматизированное рабочее место оператора
Телеуправляемый
необитаемый подводный
аппарат «ШЕЛЬФ»
Лебедка с комбинированным опто-электрическим кабелем
Кейс

Сменные модули полезной нагрузки:

Модуль для экологического мониторинга:
- комплект датчиков химического контроля среды (малогабаритный флуориметр/измеритель содержания нефтепродуктов, фенолов, органических веществ);
- датчик CH4/CO2;

- датчики СО2 и О2;
- комплект батометров.


Модуль для радиологической разведки: 
- подводный гамма-спектрометр;
- система обнаружения опасных веществ под водой на основе нейтронных методов анализа;
- комплект батометров.

Манипуляторы и инструменты:

- одностепенной электрический манипулятор - трехпалый захват с тросорезом;

- электрогидровлический манипулятор имеющий пять степеней свободы;

- ящик для отбора проб и образцов;
- тросорез;
- гайковерт;

- толщинометр.

Система технического зрения ТНПА «Шельф»:

Оптические средства:
- видеокамера переднего обзора Full HD с углом зрения 90º на поворотном устройстве с углом обзора по вертикали 90º;
- фиксированная видеокамера кормового обзора Full HD с углом зрения 90º;
- фиксированная видеокамера рабочей зоны инструментов Full HD с углом зрения 90º;
- 4 носовых фиксированных светодиодных светильника;
- 2 кормовых фиксированных светодиодных светильника;
- система лазерного импульсного технического зрения. 


 Гидроакустические средства:
- гидролокатор бокового кругового/ обзора H5Fs7 «Гидра»;
- пеленгатор аварийных гидроакустических маяков.